隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人作為工業(yè)中首要的自動化生產(chǎn)線也現(xiàn)已廣泛使用到生產(chǎn)制造中，自動化技術(shù)是提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率首要的辦法。工業(yè)機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好，而且運轉(zhuǎn)方便的一種新式的機械設(shè)備在自動化自動線上的運用，對制造業(yè)具有重要的效果。

自動化生產(chǎn)線的技術(shù)裝備有以下這些部分組成：

（1）操作機：經(jīng)過有限元剖析、模態(tài)剖析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，機器人操作機已完成了優(yōu)化設(shè)計。

（2）控制器：控制器的功能進一步提高，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸乃至27軸，而且完成了軟件伺服和全數(shù)字控制。

（3）傳感裝置：激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機器人系統(tǒng)中已得到成功使用，并完成了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密安裝作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)功能和對環(huán)境的適應(yīng)性。

（4）并聯(lián)組織：采用并聯(lián)組織，利用機器人技術(shù)，完成高精度測量及加工，這是機器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓寬，為將來完成機器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了根底。

（5）網(wǎng)絡(luò)通信：機器人控制器已完成了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接，使機器人由過去的獨立使用向網(wǎng)絡(luò)化使用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。

自動化生產(chǎn)線中的成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將一切設(shè)備連接到一同而構(gòu)成的大型自動化生產(chǎn)線。它是先進制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進制造技術(shù)完成生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手法，現(xiàn)在已成為國內(nèi)外極受注重的高新技術(shù)使用領(lǐng)域。自動組裝機設(shè)備